于2016年5月24日全球上市至今己出6年多，游戏以未来地球为背景，讲述人类、守望先锋成员和智能机械的恩怨纠葛。[3]每一位英雄都有各自标志性的武器和技能。

该游戏于2019年10月16日登陆Switch平台，Switch版游戏命名为《守望先锋》传奇版，包括数字版和实体版。2016年，获TGA年度最佳游戏奖。2017年12月，获TGA2017最佳持续更新奖。