关羽
－220年，字云长，河东解良人。早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
五虎上将
刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。
刘禅时期追谥关羽为壮缪侯。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，崇为“武圣”。
张飞
－221年，字翼德，幽州涿郡人。早期和关羽一起追随刘备左右。刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范强、张达刺杀。
刘禅时代追谥为“桓侯”。
赵云
－229年，字子龙，常山真定人。是继关羽、张飞之后最早追随刘备的将领，早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。
曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军”。
赵云病逝于建兴七年（229年），刘禅时代追谥为“顺平侯”。[1]
马超
176年－222年，字孟起，扶风茂陵人。汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。
曹操治兵关中时，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。
章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
黄忠
－220年，字汉升，南阳人。本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。
汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。
建安二十五年（220年）去世。刘禅时代追谥为“刚侯”。
刘秀的五虎上将都是谁
光武帝刘秀是东汉王朝的开创者，延续了刘邦的汉帝国五虎上将是邓禹，冯异，耿弇，吴汉，寇恂。
1、邓禹。云台二十八将里位列第一。光武帝刘秀亲自封的，云台二十八将第一位。
2、冯异。人称“大树将军”，平生救了光武帝刘秀数次。
3、耿弇。人称战神，字伯昭，挟风茂陵县人，云台二十八将第四位。
4、吴汉。字子颜，南阳郡宛县人，云台二十八将第二位。
5、寇恂。云台二十八将第五位，曾领兵据守河内，大败更始帝大司马朱鲔数万精兵。
刘秀的五虎上将都是谁
刘秀的“五虎上将”，他们分别是邓禹，冯异，耿弇，吴汉，寇恂。
1、邓禹
邓禹位居云台二十八将之首。是最早跟随刘秀的，邓禹的功劳体现在他运筹帷幄，邓禹于刘秀，相当于张良于刘邦，居功至伟。邓禹还当过太子的老师。
2，冯异
冯异有一个绰号叫“大树将军”，他并不是没有功劳，他只是不愿意听，因为冯异的性格就是不贪功，不争功。
3、耿弇
耿弇绝对算的上一位绝世名将，号称战神，军事能力突出，堪比韩信、岳飞。可以说东汉一大半的江山都是刘秀打下来的，跟随父亲为刘秀征战了一辈子，先后平定了河北、齐鲁、陇右之地，战功赫赫，手握重兵。
4、吴汉。
吴汉位居云台二十八将第二位，追随刘秀之后，在平定农民起义中屡立战功，刘秀平定河北时，吴汉也功不可没，帮助刘秀建立王朝之后，被封为舞阳侯，这个封号是西汉名将樊哙的封号，可见刘秀对吴汉的看重。吴汉一生憨厚朴实，智勇双全，吴汉的缺点就是军纪不严，而且贪功冒进，因此吃过不少败仗，但是他为刘秀建立霸业也立下了赫赫战功。
5、寇恂。
寇恂是一个文武全才，也是刘秀能发下东汉江山的大功臣，有一句话叫“光武根基寇恂建”，寇恂的功绩可见一斑。寇恂于刘秀，相当于刘邦的萧何。
