恭候侧重的是等待，等候。恭请侧重于请客。

恭候是谦辞，指的是迎接客人到访。这个词有放低身份的意思，用于对长辈，职位层级高于自己的人。

恭请是恭敬地邀请。这个词所用对象没限制，可以是上级领导，同学，同事，亲朋好友，一般用于写请帖之类，“恭请××参加我们的婚礼。”