袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉，是袋鼠在跳跃过程中的平衡支点和助推器。一直以来，人们都以为袋鼠是靠后肢来提供前进的推力，然而，科学家们发现，真正帮助袋鼠跳得更快更远的其实是尾巴，其力量相当于前肢和后肢的力量之和。此外，由于袋鼠的前肢较短且攻击力较低，当袋鼠和别的动物打架时会用尾巴来支撑身体，就像坐在“凳子”上一样，好让自己腾出后肢一起对付敌人。