esp灯亮了是车身电子稳定系统出现故障了。esp也就是我们常说的车身稳定系统，当仪表盘上的灯亮时，汽车的车身电子稳定系统就有可能出现故障，需要及时检查维修。汽车ESP故障灯亮起的原因：

ABS泵故障。

四轮定位的参数发生偏差。

ESP系统当中的传感器内部故障。

ESP当中的执行器故障。