上坡辅助功能的开启方法是：1、手刹未拉起时，手动挡车型的换挡杆，要位于空挡位置2、自动挡车型的换挡杆，要在非 p 挡位置3、油门踏板未踩下4、车辆处于静止状态5、按下 esp 按钮即可。

上坡辅助功能的工作原理是：当车坡起时，脚离开刹车踏板去踩油门的时候， hac 系统会自动地保持刹车油压2到3秒，车辆不会下溜，当脚踩下油门后， hac 系统会逐步的减小刹车力量，不踩油门时 hac 系统的自动刹车控制也会在2到3秒后结束。