用10a充电器。20ah铅酸电池就是说这块铅酸蓄电池的电流容量是20ah，即在额定电压情况下，电流a*放电时间t=20ah，相应的铅酸蓄电池充电时间都比较长，可达数小时，因此充电电流a*充电时间t=20ah，可以看到20ah铅酸蓄电池充电电流应该低于10a，因此用10a的充电器充电完全没有问题。