GPIO是通用型之输入输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入或通用输出或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator， chip select等。

既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。