取信于民源自儒家的民本思想，主要表现为重民、爱民、恤民。孔子所说的“为政以德”，孟子的“民贵君轻”，荀子“君为舟民为水”的比喻，都是民本思想一脉相承的体现。

《曹刿论战》中刿问鲁庄公凭借什么条件与强大的齐国交战，鲁庄公说：小大之狱，虽不能察，必以情。意思是关乎百姓的诉讼案件，我必然诚心相待，不致冤屈百姓。而这一点，正合爱民的原则，能够让百姓感受到君王对他们的爱护与重视，这样百姓就会拥护支持君王，作战就有了取胜的可能。

以上就是文中“取信于民”的含义。