路斯特驱动器故障代码al30的意思是说由MITSUBISHI伺服系统或数控装置不良引起的。

具体的检查解决方法如下:

1、利用手轮少量移动Z轴（移动距离应控制在系统设定大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警），测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于MITSUBISHI伺服驱动器的不良引起的。

2、检查三菱驱动器发现，三菱伺服驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位。