西周时，司空，位列三公，与六卿相当，与司马、司寇、司士、司徒并称五官，掌水利、营建之事。是周代掌管当时代表最先进科学技术水平的工部的手工业制造官员。椐《史记、本纪、夏本纪》中记载，尧崩，帝舜问四岳曰：“有能成美尧之事者使居官”皆曰：“伯禹为司空，可成美尧之功。”

可见舜封禹为司空，让其治水。故西周之前就有司空。