西安火车站可以把车停在停车场内，去负一层出站口接人。

西安火车站南北广场下都有收费的地下停车场，车可以停在那里。火车站的东侧有一条出站地下通道，贯穿车站的南北广场，可去负一层的出站口接人。接到人后去沿通道去你停车的停车场开车，就完成接人了。