凸凹定律（convex-concave rule)是关节松动术中所遵循的凹凸关节运动的滑动运动规律。

基本定义：

凹凸定律为关节松动术的基础，有两层含义：

1、运动的关节面为凸面时，滑动的方向与骨的角运动方向相反。

2、运动的关节面为凹面时，滑动的方向与骨的角运动方向一致。看似简单的定义，如果想要深入理解，就需要从功能解剖学说起。