同轴共转其实就是电动机同轴的正反转。其原理，就是达到三根火线中的一根线不动，另外两根线互换一下。

电机在日常使用中需要正反转，可以说电机的正反转在广泛使用。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。

电机的正反转伴随着电子技术的发展，相继出现了PLC、单片机等也有了进一步的电路改善。并且在实际应用电路中增加了一些接近开关、光电开关等实现了双向自动控制，也为工业机器人的发展奠定了基础。