梁式杆的任一截面有轴力、剪力、弯矩三种内力，剪力以使隔离体顺时针转为正（与材力中相同），与材力中（使梁下部受拉为正）不同，弯矩不规定正负号（因为结力中有各种方位的杆），而是根据截面法求出的弯矩判断哪侧受拉，在弯矩图中画在受拉一侧。

梁式杆的定义

在静定组合结构中，可以先假定该杆只受轴力，如果结构不能平衡则不是链杆。链杆的任一截面只有轴力（以受拉为正），不存在剪力和弯矩。因此如果该杆存在沿杆方向以外的力，就是梁式杆。