先不考虑摩擦力阻碍物体运动趋势的问题。一个物体在平面上只滚不滑地滚动，并且不受任何除摩擦力以外的外力。

假设向右滚动，如果摩擦力方向向左，那么力矩和角动量方向相同，摩擦力的力矩就会使角速度增加而使物体加速滚动。

如果摩擦力方向向右，那么对于物体本身的质心系来说合外力方向就向右，质心会因为摩擦力而加速。