有太鼓达人，3DS1 小龙与不可思议的宝珠、3DS2 时空大冒险、3DS3 神秘大冒险.《太鼓达人 神秘冒险》和系列前作一样，在自由演奏模式之外，还有类似RPG的冒险模式，太鼓咚酱他们将在冒险中结识伙伴，用音乐和敌人战斗。而本作将和《逆转裁判》进行联动，除了加入《逆转裁判》的曲目外，成步堂还将在冒险模式中登场，成为咚酱的伙伴。