越王勾践在吴国收到的屈辱主要有：

1、勾践夫妇在吴国期间穿的都是粗布衣服，住的是石头房子，在阖闾坟前的白马涧养马，当夫差的牵马仆人

2、勾践夫人在马厩里做给水、除粪、洒扫之类的活

3、夫差生病，勾践前去问候，还掀开马桶盖观察夫差刚拉的大便，体贴夫差的病情，这是成语“问疾尝粪”的由来。