可以的，起诉到法院后，法院在审理的时候回要求证人出庭，但证人的证词法院是否采信，那就看证人的证词是否符合案件的经过或者常规的规律了，有时候证人的证言法院不一定采信，要是不采信，那就没有意义。

事故发生后当时没报警的，事后责任划分不了的，都可以起诉到法院由法院划分责任。法院在审理的时候肯定要双方出具证据，法庭还要详细的调查，法官可能还会到事故现场具体查看等等，最后做那个和全部情况才能下达判决的。