不是“悠闲自在”，是“悠然自得”。

悠然自得，汉语成语，读音是yōu rán zì dé。

成语释义

形容悠闲而舒适

成语出处

唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”

成语用法

偏正式作定语、状语、补语含褒义。

成语示例

荒凉的甲板上，只有悠然自得的水手们。 ◎华而实《汉衣冠》八