1842年到1847年是能量守恒定律的发现时期。

首先是1842年迈耶发现能量守恒定律，并测量了热功当量随后，焦耳、亥姆霍兹分别于1843年、1847年独立发现了能量守恒定律。

亥姆霍兹还通过实验研究了肌肉作用的热现象，并发表了《论肌肉作用中物质的消耗》这篇论文。