杠杆平衡条件是动力乘以动力臂等于阻万乘以阻力臂，用数学形式表示的话就是F₁L₁=F₂L₂。式中，力的单位用牛顿，力臂的单位用米，也可以用分米或厘米，但两力臂的单位必须相同。

杠杆分为三大类，分别是省力杠杆、费力杠杆还有等臂杠杆。