植物细胞中的ATP合酶，分布于类囊体膜和线粒体内膜上，类囊体膜和线粒体内膜都是在电子传递过程中利用质子的跨膜转移产生的质子浓度梯度和膜电位差所形成的能量，驱动ADP和Pi合成ATP。所以人们称ATP合酶为世界上最小的旋转发动机。