可以一起考。科三是道路驾驶技能考试，科四是道路安全文明驾驶知识考试。一起考试的前提是必须先考科三，才能考科四。只有通过道路驾驶技能考试，才能考道路安全文明驾驶知识。还有一点更为重要：你的科一和科二的成绩必须在科三考场，才能在考完科三和科四以后，马上拿到驾照。