煤矿井下发生事故，人员被堵在封闭空间时，由于封闭空间里与外界联系的东西只有管路、轨道等。所以联系方式就是敲打这些东西把声音传出来。联络信号有四组：敲5下是“呼救”，救援人员敲5下是寻求联络信号4下是询问，要求报数3下是收到，向对方表明2下是停止信号或暂停补给，或遇突发情况暂停行动。