这个是出现故障有各样的原因，需要从外到内、从机械到电气、从软件到硬件逐步进行检查测试和判断。但更重要的是要注意防范，要改善不良的使用环境，改变不良的使用习惯，坚持按科学合理的使用程序开机、关机和操作

每种扫地机器人都有各自的特点，扫地机器人分为两种清扫方式：随机式和规划式。

随机式清扫是有扫地机器人感知四周的环境随机的行走清扫各个区域。清扫比较慢。

规划式清扫是这样机器人对感知四周的环境，可以有效各个区域进行清扫。

规划式机器人可以更好地处理和规划清扫的路线。适合自己的就是最好的。