没有近义词，不是一个词语。

“故”字基本含义为意外的事情，如事故、变故引申含义为原因，如缘故、原故，在日常使用中，“故”常做名词，表示有心，存心，如故意。

悉”的基本含义为知道，如洞悉、尽悉引申含义为尽，全，如悉力、悉心。在日常使用中，“悉”也常做动词，表示尽其所有，如悉甲(尽其甲兵)。