瞬变体系在几何构造分析的时候一定会存在多个铰(包括虚铰)共线,此时就等价为一个瞬铰,可看作两个约束,相比等价前的约束减少的数目就是多余约束的数目,而对于瞬变体系来说等价中是一定会有多余约束的。