可能是因为停车后拉起手刹，制动分泵抵住刹车片进而起到驻车制动的效果。而起步的时候放下手刹，制动分泵没有及时回位，导致在分泵的压力下，刹车片和刹车盘还紧紧的贴合，车辆起步，刹车盘旋转将刹车片甩开而造成的声音。还有种可能

1、齿轮负荷过大 打齿的声音

2、可能是什么电子辅助系统，感应车轮打滑 自动点刹车的原因（类似ABS）