例程控制是指客户端请求服务端开始，停止一个例程或请求例程结果，主要用来擦除内存、复位或学习自适应值，或运行一个self-test等功能。

· 例程控制的请求格式为：SID+SF+RID+非必须选项

· 例程控制的正响应格式为：（SID+40）+SF+RID+非必须选项。

这里开始以一个基本的刷写过程为例：假设需擦除内存的从地址0xA0000000开始，大小为0x00010000的信息，执行完例程控制后，目标位置的信息成功擦除。