simplefoc支持L6234PD驱动芯片。

该驱动板只能承载5A的驱动电流，输入电源为12-24V。在V2.0版本更新后，SimpleFoc使用了INA240作为一个电流采样IC，这也完善了之前版本的力矩控制模式的缺陷。

硬件环境：SimpleFoc驱动板一个、云台电机一个（作者这里使用的是4008云台电机）、AS5600磁编码器一个（注意要磁铁的安装）、Arduino开发板一个、3S电池一个。