2000年，神奇教练米卢接任国足主帅，中国男足在十强赛中接连击败阿联酋、阿曼、乌兹别克斯坦、卡塔尔，提前2轮出线并首次入围2002年韩日世界杯，这是中国男足首次也是至今唯一的一次世界杯之旅，虽然在世界杯小组赛中一球未进，三战皆负，排名世界杯倒数第二，但是这也是中国男足历史的突破，是令无数中国球迷欢喜鼓舞的一次壮举。