东汉洛阳令、京兆尹司马防的儿子。 东汉大臣司马儁的孙子，汉征西将军司马钧的第五代孙。

司马懿的家族成员关系：

司马钧，字叔平，汉征西将军。秦末殷王司马卬八世孙，晋宣帝司马懿的高祖父。

司马量，东汉豫章太守。司马防的祖父，司马懿的曾祖父，秦末殷王司马卬九世孙。

司马儁，字元异，河内郡温县（今河南省温县）人，东汉大臣。 司马懿的爷爷。

司马防，司马防（149年―219年），字建公，东汉洛阳令、京兆尹。 司马懿的父亲。

司马防八个孩子，司马朗、司马懿、司马孚、司马馗、司马恂、司马进、司马通、司马敏，号称"八达"。