200万年前左右，之后进一步再发展为现代人类。关于人类的发展过程，一般将其划分为四个阶段：

1、早期猿人阶段。大约生存在300万年到150万年前

2、晚期猿人阶段。大约距今200万年到30万年前。

3、早期智人阶段。距今10-20万年到5万年前。

4、晚期智人阶段。大约4-5万年前。