escl常见故障形成的原因及其检修办法如下：1、行驶跑偏。汽车行驶中，转向盘位于中间位置不动，汽车却自动地向某一边行驶。原因是左右轮胎磨损或气压不同，两个前轮定位参数不一致。

左右转向杆弯曲、变形，铰缝过大。两个前悬挂盘簧弹簧的弹簧力不相等或变形过大。轮毂轴承在大间隙后磨损。排除方法：根据故障原因逐一进行排除。2、转向沉重。左右转动转向盘时，感到非常吃力。原因是前轮定位不正确，轮胎没有加压，转向传动机构变形、磨损、球销过紧、舵机缺少机油等。