根据高级控制策略形成的指令，实现基本环路的控制功能。将基本控制模式划分为定直流电压、定直流电流、定交流电流、定交流电压四种控制模式，通过在同步旋转坐标系下建立的变流器数学模型，运用典型I型系统和II型系统PI调节器经典设计方法，对每一种控制器进行设计，得到设计参数并进行仿真。