1、发生交通事故后,保险公司不理赔时,起诉保险公司的程序包括:

收集与交通事故有关的证据。如交通事故认定书投保凭证当事人身份证明等

写起诉书。起诉书内容包括:原告被告信息诉讼请求和所根据的事实与理由等

2、相关法律规定:《中华人民共和国民事诉讼法》