动力自由度是能够确定体系中所有运动质量相对位移所需的独立位移的数目。

动力自由度的研究对象是运动质量，因为惯性力的产生来源是质量而静力自由度的研究对象则是节点，因为节点的线位移和角位移是确定结构变形的基本参数。

自由度的数目与活动构件数，低副个数，高副个数，虚约束个数，局部约束个数有关。

计算自由度，首先找出活动构件数，低副个数，高副个数，然后确定出哪些是虚约束，哪些是局部约束。

计算公式：

F=3n-2PL-1PH

其中，F为自由度

n为活动构件数

PL为低副个数

PH为高副个数