杠杆静止或匀速转动都算平衡，如果杠杆是个理想杠杆，那么在水平与非水平状态下的力臂比例不变，只要力的大小比例与力臂的大小比例符合L1F1=L2F2就可以平衡.平衡时没有角动量就不会转动，否则就会转动.物体要处于平衡状态，必须满足以下两个条件:在共点力的作用下 物体所受的合力为零，即加速度a=0物体所受的合力矩要为零，即角加速度等于0，(转动平衡)只要满足以上两个条件，不论物体运动否，都是平衡状态。