彭昱畅和许凯是朋友。彭昱畅和许凯是在综艺《密室大逃脱第四季》认识的，在综艺中结下深厚友谊。对于《密室大逃脱第四季》来说，彭昱畅和许凯都是新人，对游戏不是很了解熟悉，通过互帮互助，共同挑战，互相熟悉彼此熟悉游戏，让两人的友谊得到升华，因此彭昱畅和许凯是朋友。