验证万有引力定律实验，所用的设备，叫卡文迪许扭秤。卡文迪许扭秤主要包括，一个坚固的丅形架，将丅形架倒置悬挂在一细钢絲上，钢絲的上端固定。在T形架下端分别固定质量为m的钢球。再与两球等距处放置另两个钢球。由于两对钢球间万有引力，使T形架发生旋转。我们由事先测定出钢絲的扭力矩和受力的关系，可以算出两对钢球相互作用的引力。进而算出引力常量的G值。