一、祖父：关审字问之，平民，常以《易经》、《春秋》训其子

二、父亲：关毅，字道远，平民，性至孝。父审卒后，在墓上结庐守丧三年

三、子女：

1、关平，关羽之子（演义里为义子），与关羽一同被斩于临沮。

2、关兴，关羽之子，字安国。年少成名，深得诸葛亮器重，二十岁即担任侍中、中监军，数年后死去。

3、关氏，正史中关羽有一女，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使。民间传说中其名为关银屏，又称关三小姐，传说后嫁李恢之子李遗。