是骆驼科、羊驼族、骆马属的大型哺乳动物。

体型较小，无驼峰，分布于安第斯山区和南美洲南部的草原、半荒漠地区，它的脖子和胸部像骆驼，体型像小马，性情温和。头部大，楔形，耳朵幅大，三角眼，有一个长长的脖子和腿，它善于用脚底和脚趾，以便在岩石和砾石获得站的更稳。骆马的毛长而细软，性喜高寒，多栖居在4000-5000米的高山之上。