24式太极拳共分三组，每组的动作名称如下：

第一组：

1、起势 2、左右野马分鬃 3、白鹤亮翅 4、左右搂膝拗步

5、手挥琵琶 6、左右倒卷肱 7、左揽雀尾 8、右揽雀尾

第二组：

9、单鞭 10、云手 11、单鞭 12、高探马

13、右蹬脚 14、双峰贯耳 15、转身左蹬脚 16.左下势独立

第三组：

17、右下势独立 18、左右穿梭 19、海底针 20、闪通臂

21、转身搬拦捶 22、如封似闭 23、十字手 24、收势。