雷达跟踪目标交会报警。

从车侧雷达报警的距离是：前保险杠两边传感器的感知范围大约60cm、前保险杠中间传感器的感知范围大约70cm、后保险杠两边传感器的感知范围大约60cm、后保险杠中间传感器的感知范围大约1.5m，汽车越靠近物体时，间歇的声音报警的间隔就越短如果与识别出物体的距离小于约30厘米，则响起延长的声音警报如果在车辆前后均有物体，延长的声音警报以交替方式响起。