“孙悟空偷仙丹”的插曲是《助兴鹤仙舞》是一首由许镜清谱曲，许镜清编曲，许镜清演奏的纯音乐古筝歌曲，该歌曲收录在专辑《西游记 电视剧配乐原声》中，1986-09-25发行。该张专辑包含了48首歌曲。