刘伯温的后人据现有资料显示为两个儿子，一个是刘琏，是刘伯温的长子，生于1348年，在1377年逝世，与胡惟庸派意见冲突，最后被迫害坠井身亡。

还有一个儿子叫刘璟，生于1350年，因燕王朱棣篡位，誓不入朝，并直言燕王将以篡位永写史册，被捕入狱，在狱中自杀身亡。