代替他人审车需要准备的证件有：汽车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车辆所有人驾驶证、车辆所有人身份证以及代理人的驾驶证和身份证。

由代理人持上述材料将车辆开至车辆管理所或者是机动车检测站即可按照流程检测汽车。