垫步侧踢是李小龙先生发扬光大，把这招发展到极致的。侧踢又叫侧踹，是直线进攻型的技法，攻击威力特别大，杀伤力最强。侧踢表面看起来与散打中的侧踹相似，其实发力方法有很大的不同。李小龙经过多次实战的改进侧踢已接近完美了，截拳道讲究“强势在前”身体侧向迎敌，没有翻胯动作不暴漏身体空挡抬腿侧踢使之更加迅速，加上一个“垫步”惯性让侧踢更加具有破坏力和穿透力，运用得当可一击结束战斗。侧踢高手可以把一根悬挂在半空中的三厘米木棍一脚踢断。