能。

绿豆泡久了，更容易煮熟，省气省电省时间。绿豆浸泡是为了使肉质变软，使煮的时间缩短，煮的更透。浸泡并不能改变绿豆本身的物理性质，也不会破坏绿豆所含的营养成分，煮出来依然可以清热解暑。所以正常浸泡并不影响煮出来的绿豆汤的口感。

另外，煮的时候还可以把泡豆子的水一起煮。